四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现

李如锟, 徐一明, 郝子鑫, 冯保硕, 杨姝慧, 李彬

齐鲁工业大学学报 ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (5) : 18-27.

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齐鲁工业大学学报 ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (5) : 18-27. DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2024.05.003
机电与信息工程

四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现

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Research overview and system integration and implementation of quadruped robots with a single arm

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