基于AirSim实现对无人机的位置跟踪及编队控制

郑筱宇, 胡敏, 赵辉宏

齐鲁工业大学学报 ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (5) : 70-75.

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齐鲁工业大学学报 ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (5) : 70-75. DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2025.05.009
数理与统计科学

基于AirSim实现对无人机的位置跟踪及编队控制

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The realization of position tracking and formation control of UAV based on AirSim

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