机器人路径规划算法研究分析与综述
杨姝慧, 郝子鑫, 李彬
Analysis andreview of robot path planning algorithms
YANG Shuhui, HAO Zixin, LI Bin
齐鲁工业大学学报 . 2024, (5): 37 -46 .  DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2024.05.005