麦克纳姆轮AGV运动轨迹控制研究

马琳涵, 张慧, 周健, 柳凯, 周志国, 卢仕杰

齐鲁工业大学学报 ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (3) : 24-33.

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齐鲁工业大学学报 ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (3) : 24-33. DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2024.03.004
机电与信息工程

麦克纳姆轮AGV运动轨迹控制研究

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A study on McNamee wheel AGV motion trajectory control

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