基于AirSim实现对无人机的位置跟踪及编队控制

郑筱宇, 胡敏, 赵辉宏

The realization of position tracking and formation control of UAV based on AirSim

ZHENG Xiaoyu, HU Min, ZHAO Huihong

齐鲁工业大学学报 . 2025, (5): 70 -75 . DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2025.05.009