麦克纳姆轮AGV运动轨迹控制研究

马琳涵, 张慧, 周健, 柳凯, 周志国, 卢仕杰

A study on McNamee wheel AGV motion trajectory control

MA Linhan, ZHANG Hui, ZHOU Jian, LIU Kai, ZHOU Zhiguo, LU Shijie

齐鲁工业大学学报 . 2024, (3): 24 -33 . DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2024.03.004