四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现
李如锟, 徐一明, 郝子鑫, 冯保硕, 杨姝慧, 李彬
Research overview and system integration and implementation of quadruped robots with a single arm
LI Rukuna, XU Yiminga, HAO Zixinb, FENG Baoshuoa, YANG Shuhuib, LI Binb
齐鲁工业大学学报
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2024, (5): 18
-27
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DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2024.05.003
